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綜合管廊解決方案

綜合管廊概述

綜合管廊(地下城市管道綜合走廊),是城市建設現(xiàn)代化、科技化、集約化的標志之一,即在城市地下建造一個隧道空間,保障城市安全運轉(zhuǎn)、促進統(tǒng)籌協(xié)調(diào)、節(jié)約空間資源,提高管理水平的基礎設施。將電力、通訊,燃氣、供熱、給排水等各種工程管線集于一體,設有專門的檢修口、吊裝口和監(jiān)測系統(tǒng),實施統(tǒng)一規(guī)劃、統(tǒng)一設計、統(tǒng)一建設和管理,是保障城市運行的重要基礎設施和“生命線”。

●支線綜合管廊:設置在道路兩側(cè)或單側(cè),采用單艙或雙艙敷設配給管線

●纜線綜合管廊:電纜專用管廊

●干線綜合管廊:設置于機動車道或道路中央下方,采用獨立分艙敷設主干管線的綜合管廊。

智慧園區(qū)管理系統(tǒng)

綜合管廊建設目的

建設智慧管廊綜合管理平臺,通過智能傳感器、物聯(lián)網(wǎng)、自動化控制、GIS地理信息、三維可視化等技術,促進綜合管廊由“二維”到“多維”、“自動化”到“智慧化”的轉(zhuǎn)型,以信息平臺為支撐,智能控制為手段,實現(xiàn)對綜合管廊的基礎數(shù)據(jù)及動態(tài)信息共享、資源整合、精準管控及智能決策等,實現(xiàn)綜合管廊綜合管控、智慧運維等的空間化、智能化、自動化、智慧化和可視化,提高綜合管廊建設和運營管理的效率和質(zhì)量。

城市管廊建設從過去的探索階段正式步入政府調(diào)控、多方融資、統(tǒng)一規(guī)劃和總體運營的平穩(wěn)發(fā)展道路上來。城市地下綜合管廊建設實現(xiàn)了包括供水、排水、燃氣、熱力、電力、通信、廣播電視、工業(yè)等多個城市重要管線的有序入廊,解決了以往多政府部門、多轄區(qū)、多使用單位的管理混亂難處,也最大程度改善了城市內(nèi)澇、“馬路拉鏈”式工程和地下空間資源利用率低等問題

綜合管廊監(jiān)控系統(tǒng)現(xiàn)狀及需求

系統(tǒng)現(xiàn)狀   

技安電子綜合管廊監(jiān)控系統(tǒng),由于依靠環(huán)境與設備監(jiān)控、安全防范、通信、預警與報警子、地理信息等多個不同功能的系統(tǒng),或者由于產(chǎn)品提供來自不同的廠商,在數(shù)據(jù)交換中沒有一個統(tǒng)一的標準,因此造成接口眾多、訪問性差,容易形成一個個的“信息孤島”:

(1)傳統(tǒng)監(jiān)控采用人工管理模式,運營管理成本高,管理水平與管理質(zhì)量也無法得到有力保障:

(2)政府多頭管理、分散操作易產(chǎn)生各種問題;

(3)解決緊急事故發(fā)生時易相互推諉、扯皮;

(4)市政設施管理的運維監(jiān)測監(jiān)控能力、應急調(diào)度指揮能力、綜合業(yè)務能力很難提高;

(5)管廊監(jiān)控視頻、監(jiān)控數(shù)據(jù)類別不一,各系統(tǒng)間信息孤島導致相關部門決策困難。

需求分析

(1)在監(jiān)控中心設置監(jiān)控計算機、管理計算機、服務器、通信計算機和智能化模擬屏等設備組成中央計算機系統(tǒng)。

(2)智能化模擬顯示屏可直觀地顯示管廊內(nèi)各種設備的運轉(zhuǎn)情況,及時了解災情和非法入侵的發(fā)生及其位置。

模擬顯示屏的顯示內(nèi)容有:管廊內(nèi)各區(qū)段的位置和建筑模擬圖,各防火分區(qū)排水泵的狀態(tài)、通風裝置狀態(tài)、照明的狀態(tài)、火災檢測的狀態(tài)、環(huán)境溫度/濕度和氧含量和非法入侵等各種報警信號等。

(3)監(jiān)控中心

綜合管廊監(jiān)控中心主要任務為確保管廊內(nèi)管線及操控設備能正常運轉(zhuǎn),并在發(fā)生事故時能迅速反應處理,因此管廊監(jiān)控中心就是整個管廊安全管控系統(tǒng)的神經(jīng)中樞,通過自動化監(jiān)視與偵測設備,將管廊內(nèi)任一角落的狀況資料迅速傳遞收集于監(jiān)控中心中,使管理人員可以隨時輕易的掌握所有情況。 

(4)建立完善的預警、報警機制,解決城市管廊設施遭受人為破壞的地下隱患,保障管廊內(nèi)的通風、照明、排水、防火、通信等設備的正常運轉(zhuǎn)。

技安綜合管廊監(jiān)控系統(tǒng)

技安綜合管廊監(jiān)控系統(tǒng)是一個綜合性非常強的管控系統(tǒng)。各系統(tǒng)之間由于技術體系不一,采用的標準各異,導致難以兼容互通,這不僅需要兼顧環(huán)境與設備監(jiān)控、通信聯(lián)絡、地理信息等需求,而且還要兼顧災難事故預警、安全防范等方面對圖像監(jiān)控的需求,同時還需要考慮報警、門禁等配套系統(tǒng)的集成以及與廣播系統(tǒng)的聯(lián)動,因此在這些系統(tǒng)的互聯(lián)過程中必然會出現(xiàn)系統(tǒng)異構(gòu)的信息孤島問題。

要打破信息孤島的局面,復雜異構(gòu)方式的監(jiān)控報警系統(tǒng)需要解決不同廠商、不同產(chǎn)品的兼容和多個系統(tǒng)相互集成的問題,需要考慮到平臺的網(wǎng)絡接入和資源的開發(fā)方式,還需要立足大型聯(lián)網(wǎng)用戶的角度去設計,把握好互利與共享的原則。

物聯(lián)網(wǎng)研發(fā)的基于物聯(lián)網(wǎng)的監(jiān)控與報警系統(tǒng)成功地解決了眾多品牌相互兼容、各系統(tǒng)集成與融合、協(xié)議與接口標準不統(tǒng)一的難題,成為鋯創(chuàng)綜合管廊監(jiān)控系統(tǒng)未來的發(fā)展方向,從而使信息孤島難題成為歷史。

系統(tǒng)設計原則

根據(jù)用戶現(xiàn)狀和需求分析,技安綜合管廊監(jiān)控系統(tǒng)依據(jù)以下原則設計:

(1)可靠性原則 

 建立嚴格的質(zhì)量控制和數(shù)據(jù)校核機制,準確真實地各類管廊線狀,提升管廊管理的全面性,保障管廊數(shù)據(jù)獲取、融合、傳輸?shù)冗^程安全可靠。

(2)可擴展性原則

系統(tǒng)采用動態(tài)調(diào)節(jié),為不同網(wǎng)絡應用提供可擴展性,與專業(yè)管線系統(tǒng)及其它系統(tǒng)平臺的對接提供接口,提供管廊及相關數(shù)據(jù)、管廊元數(shù)據(jù)訪問接口,便于數(shù)據(jù)的交換與共享;

(3)兼容性、開放性和易維護性

系統(tǒng)的軟、硬件采用模塊化、組態(tài)化設計,可以方便地進行容量的擴充和功能的維護升級。同時,系統(tǒng)建設基于Web、B/S結(jié)構(gòu),軟件設置開放性網(wǎng)絡接口,可實現(xiàn)將監(jiān)測信息上傳至監(jiān)控中心和各級主管部門、單位。

(4)安全性

監(jiān)控與報警系統(tǒng)采用可控的軟件和設備,確保管廊及相關數(shù)據(jù)的邏輯安全和物理安全,避免數(shù)據(jù)存儲設備的物理損壞,并保證網(wǎng)絡環(huán)境下數(shù)據(jù)的安全,防止病毒入侵、非法訪問、惡意更改毀壞,采取完備的數(shù)據(jù)保護和備份機制,保護用戶的信息隱私,為各政府部門、單位提供不同安全級別的網(wǎng)絡應用。

(5)共享性原則

管廊的斷面線狀、艙位數(shù)量等信息和管線主管部門之間建立良好的數(shù)據(jù)交換和共享機制,將管廊數(shù)據(jù)利用率最大化;

(6)開放性原則

管廊綜合信息管理的體系、方法及平臺應該具有復用性和可擴展性,在平臺建設過程中需要采用靈活的架構(gòu),低耦合的功能模塊設計,形成通用化、系列化、模塊化的開放平臺,便于系統(tǒng)功能擴展、升級、維護等,并可按不同的業(yè)務需求封裝成各類功能服務包,從而提高代碼的重用率以及研發(fā)的效率。

綜合管廊信息處理流程


綜合管廊管理系統(tǒng)            


從安全的角度看綜合管廊監(jiān)控系統(tǒng)設計

目前,綜合管廊主要存在以下四大問題:

一是人的不安全行為(違章)造成的人員安全問題,二是物的不安全狀態(tài)(隱患)導致的設備安全問題,三是環(huán)境的不安全條件(隱患)誘發(fā)的環(huán)境安全問題,四是組織的不安全因素(管理漏洞)導致的管廊安全問題。

以上四大核心因素共同誘發(fā)能量的不正常傳遞,從而造成管廊事故。因此,系統(tǒng)必須對這四個核心因素進行管控,以實現(xiàn)對人的不安全行為、物的不安全狀態(tài)和環(huán)境的不安全因素等迅速、靈活、正確地理解(——預測)和解決(——啟動安全設備或報警),從而實現(xiàn)地下管廊的本質(zhì)安全。

(1)針對人員安全:通過人員標識卡、便攜式巡檢儀、人員探測計數(shù)器等管控人的不安全行為,使巡檢人員達到可視化管理、無關人員實現(xiàn)防范入侵管理。

(2)針對環(huán)境安全:通過多功能監(jiān)測基站和智能傳感器對管廊溫度、濕度、水位、氧氣、H2S、CH4等環(huán)境要素實時監(jiān)控,實現(xiàn)危險源管理、辨識、評估和控制,從而消除環(huán)境的不安全因素。

(3)針對設備安全:通過智能傳感器、儀表和多功能監(jiān)測基站對監(jiān)控設備、排水設備、通風設備、通信設備、消防設備、照明設備、電纜溫度等進行實時在線感知、報警聯(lián)動、遠程控制和指揮調(diào)度,使之始終處于安全狀態(tài)。

(4)針對管理安全:通過建立安全機制和預警管理體系,實現(xiàn)現(xiàn)場可視化、問題可視化和隱患的可視化,達到管理無失誤、指揮無失誤、操作無失誤,在此基礎上實現(xiàn)未雨綢繆、超前預報,防患于未然。

鋯創(chuàng)綜合管廊的建設目標是在信息化管理的基礎上,逐步實現(xiàn)自動化,用智慧覆蓋整個管廊運行管理的全過程,實現(xiàn)高效、節(jié)能、安全、環(huán)保的“管、控、營”一體化智慧型管廊。

從物聯(lián)網(wǎng)的角度看管廊監(jiān)控設計

本系統(tǒng)利用先進的物聯(lián)網(wǎng)技術,通過感、傳、知、用四層架構(gòu),實現(xiàn)對地下管廊的屬性信息和狀態(tài)信息運行透徹的感知和度量,通過感知實時獲取人員、設備、環(huán)境、流程制度等在內(nèi)的一切數(shù)據(jù),實現(xiàn)地下管廊管理的可視化,提高管廊安全性和用戶滿意度。

智慧園區(qū)管理系統(tǒng)

從上圖可以看出,井下所有的信息都要通過設備數(shù)據(jù)標準化傳到平臺監(jiān)控中心,而監(jiān)控中心的各種控制命令則要傳輸?shù)礁鞫喂芾鹊母鞣N設備上。

這些信息主要有:

(1)監(jiān)控攝像機的視頻信號和控制信號;

(2)人員位置信息和人員報警信息;

(3)環(huán)境傳感器和設備傳感器的模擬量數(shù)據(jù);

(4)風機、水泵等設備的開關量數(shù)據(jù);

(5)Wi-Fi電話的語音信息和廣播信息;

(6)管廊的各種屬性信息和狀態(tài)信息;

(7)管理指令和流程信息等。

我們采用基于物聯(lián)網(wǎng)的整體解決方案化解以上所有問題。系統(tǒng)基于物聯(lián)網(wǎng)的標準接口,用戶可以很順利的處理來自不同設備及環(huán)境的數(shù)據(jù),滿足末端設備擴展需求。

利用物聯(lián)網(wǎng)對地下管廊進行感知和識別,通過網(wǎng)絡互聯(lián),進行傳輸、計算、處理和數(shù)據(jù)挖掘,實現(xiàn)對地下管廊的實時控制、精確管理和科學決策。

系統(tǒng)組成

 技安綜合管廊監(jiān)控系統(tǒng)由環(huán)境與設備監(jiān)控系統(tǒng)、安全防范系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、預警與報警系統(tǒng)、地理信息系統(tǒng)和統(tǒng)一管理信息平臺六部分組成。

    

智慧園區(qū)管理系統(tǒng)

綜合管廊系統(tǒng)架構(gòu)圖

系統(tǒng)建立基于物聯(lián)網(wǎng)的“管、控、營”一體化的智能管控系統(tǒng),從數(shù)據(jù)采集、通信網(wǎng)絡、系統(tǒng)架構(gòu)、智能聯(lián)動和綜合數(shù)據(jù)服務等方面的設計,解決了管廊監(jiān)控與報警建設中存在著內(nèi)部干擾性強、使用單位多及協(xié)調(diào)復雜的根本問題,大大提高了系統(tǒng)運行的可靠性和可管理性,提升了管廊基礎設施、環(huán)境和設備的恢復效率,進而實現(xiàn)了監(jiān)控中心應用“五大系統(tǒng),一個平臺,一根光纖,一組基站”即能對管廊內(nèi)部設備的遠程管理與聯(lián)動控制。

管廊3D展示

    

智慧園區(qū)管理系統(tǒng)

系統(tǒng)功能

綜合管廊采用二三維一體化的設計方式,平面視圖管廊表現(xiàn)為二維方式,轉(zhuǎn)換視角,管線表現(xiàn)為三維方式,可以直觀查看管廊內(nèi)部入廊管線的分布情況、管廊各出口的位置和安裝在管廊內(nèi)部附屬設施的位置。同時反映綜合管廊本體與周圍地形、地物、建構(gòu)筑物的關系。該系統(tǒng)參照CAD三視圖的展示方式,通過主視角度查看管線在管廊內(nèi)部的空間分布情況,通過側(cè)剖面觀察管廊內(nèi)各里程的實際情況。

系統(tǒng)價值

通過管廊地理信息系統(tǒng),我們通過三個角度直觀的看到管廊內(nèi)部的實際情況,為后續(xù)管理各運維管理提供了方便。同時系統(tǒng)將前端采集到的設備狀態(tài)數(shù)據(jù)以實際的位置映射到管廊三維空間上。為制定決策提供客觀的依據(jù)。

GIS管廊展示

智慧園區(qū)管理系統(tǒng)

綜合管廊之預警與報警系統(tǒng)設計方案

系統(tǒng)簡介

預警與報警系統(tǒng)的功能是實現(xiàn)對綜合管廊的全程監(jiān)測,系統(tǒng)將預警和報警信息通過多功能基站及時、準確地傳輸?shù)奖O(jiān)控中心,實現(xiàn)災情預警、報警、處理及疏散,同時通過廣播系統(tǒng),向綜合管廊內(nèi)的工作人員廣播,使他們及時撤離現(xiàn)場,保證人身安全等功能。

系統(tǒng)組成

預警與報警系統(tǒng)由火災報警系統(tǒng)和可燃氣體探測報警系統(tǒng)兩部分組成

火災報警系統(tǒng)

在每段防火分區(qū)內(nèi)設置智能煙感探測器、分布式測溫光纖、手動報警按鈕、火災電話、多功能廣播基站和聲光報警器等設備。煙感探測器設置間距為10m,手動報警按鈕設置在卸料口、兩邊的防火門處?;九c基站之間采用可插拔光纖連接。

光纖測溫主機連接多條線性測溫光纜,測溫光纜主要監(jiān)測管廊內(nèi)電力電纜的溫度是否在正常的范圍內(nèi)運行,對于管廊內(nèi)110kv的電力電纜,每根配置一條測溫光纜監(jiān)測其溫度的變化;對于10kv的電力電纜,每層橋架上敷設如正弦波般走向的測溫光纜。該系統(tǒng)溫度監(jiān)測精度為1℃,可任意設置多級溫度報警值,光纖測溫主機可提供一組繼電器輸出報警信號。

在監(jiān)控中心設置火災報警屏,通過總線回路巡檢、接收、顯示每個報警點的工作情況。當火災發(fā)生時,啟動整個管廊內(nèi)聲光訊響器。

綜合管廊C/S及B/S兩種界面模式設計

綜合管廊除了支持傳統(tǒng)的GUI用戶顯示界面外,還支持基于Internet的WEB技術,管理者可以瀏覽器方式在Internet/Intranet環(huán)境中瀏覽綜合管廊所集成各種信息。這樣,遠程用戶可以撥號等方式通過Internet來對酒店內(nèi)的各子系統(tǒng)進行遠程監(jiān)視、控制和管理,實現(xiàn)與酒店內(nèi)的GUI面界相同的管理功能。可方便地實現(xiàn)對一個大的樓群或小區(qū)進行綜合集成管理。

綜合管廊系統(tǒng)是一個開放式的、廣泛兼容的智能建筑綜合管理平臺。系統(tǒng)中的所有子系統(tǒng)主機采用分布式管理技術,通過系統(tǒng)的控制總線與中央主機聯(lián)接,構(gòu)成總線型網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu)。

        

智慧園區(qū)管理系統(tǒng)

綜合管廊系統(tǒng)采用三層軟件體系結(jié)構(gòu),采用分布式Client/Medias/Server與Browser/Server兩種程序架構(gòu)。數(shù)據(jù)層采用大型關系數(shù)據(jù)庫作為后臺數(shù)據(jù)庫;中間層為邏輯處理層即應用服務層,主要負責實時數(shù)據(jù)的處理、轉(zhuǎn)發(fā)、存貯管理和數(shù)據(jù)庫訪問服務;表現(xiàn)層即客戶端,采用專用客戶端軟件和瀏覽器的方式(瀏覽器IE6.0或以上)。采用這種軟件架構(gòu)的好處是:

保證系統(tǒng)穩(wěn)定可靠:系統(tǒng)邏輯層次分明,結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠,系統(tǒng)性能得到均衡配置,并且容易實現(xiàn)功能擴展,特別適合大型應用。

加強系統(tǒng)的性能:大量的邏輯處理在減少數(shù)據(jù)庫的并發(fā)用戶,減少網(wǎng)絡負載,提高實時數(shù)據(jù)保證實時數(shù)據(jù)的響應速度。

提高系統(tǒng)安全性:由于用戶操作不直接對數(shù)據(jù)庫進行操作,用戶端只能通過邏輯層來訪問數(shù)據(jù)層,減少了入口點,把很多危險的系統(tǒng)功能都屏蔽了。因此可以提高系統(tǒng)的安全性。

軟件實現(xiàn)技術

開發(fā)工具:界面及中間層應用程序采用C#+ASP.NET語言進行開發(fā),底層接口程序采用VC進行開發(fā)。

由于HTML語言的固有局限性——數(shù)據(jù)流的關閉,使得客戶端的瀏覽器頁面不能實時更新,對監(jiān)控系統(tǒng),在實時性方面不是很理想。因此我們采用ActiveX控件技術,瀏覽器下載ActiveX控件運行,ActiveX控件直接與應用服務器連接取數(shù)據(jù),所以在能保證監(jiān)控的實時性,同時,能提供比純HTML頁面更友好的用戶界面。ActiveX控件對網(wǎng)絡傳輸速度要求比較高,而基于Intranet方式可保證高速的傳輸。

方案亮點

●空間化 系統(tǒng)基于空間可視化等技術,集合二維地理信息、三維建模、衛(wèi)星影像、室內(nèi)地圖等,以“一張圖”模式以組件的方式向上層應用提供可視化的基于位置的服務,可直觀的展示綜合管廊整體情況、預警告警位置及報警狀態(tài)、以及查看對應地面上的情況。支持二維地圖和管廊內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖的綜合展示,滿足大范圍地下綜合管廊的監(jiān)控和管理的需要。同時支持VR展示,具有豐富的地圖展示效果。

        

智慧園區(qū)管理系統(tǒng)

●智能化 系統(tǒng)可在同一平臺上實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、管理、控制、分析、應急等所有應用。能夠為綜合管廊環(huán)境數(shù)據(jù)監(jiān)測、設備管控、應急通訊、火災報警、入侵安防、資源管理、風險跟蹤、聯(lián)動預警、應急指揮等智能化管理。

當?shù)叵鹿芾劝l(fā)生火災時,指揮調(diào)度中心可基于綜合管理平臺和應急預案,進行災情推演,預測事故影響范圍和發(fā)展趨勢,輔助規(guī)劃警戒區(qū)、集合點、疏

散路徑和救援陸續(xù)等。支持事故現(xiàn)場與指揮調(diào)度中心同步通訊,實現(xiàn)多方遠程會商和協(xié)同救援指揮。

系統(tǒng)還可以通過移動終端(IPAD 或智能手機)進行巡檢,將巡檢結(jié)果實時傳回指揮調(diào)度中心,以及通過VR技術,在地面上進行巡檢。如發(fā)現(xiàn)有問題,可在系統(tǒng)上直接生產(chǎn)工單上報給指揮調(diào)度中心,由指揮調(diào)度中心派遣給相關單位處理。 

●自動化 系統(tǒng)通過有線、無線網(wǎng)絡將管廊內(nèi)各傳感器、設施聯(lián)網(wǎng),并對其運行數(shù)據(jù)監(jiān)測,當出現(xiàn)問題報警時,通過自動控制平臺(ACU)和智慧管廊綜合管理平臺處理,形成報警或狀態(tài)信息,聯(lián)動控制綜合管廊內(nèi)通風、照明、排水、消防、監(jiān)控等系統(tǒng),并經(jīng)過自動控制程序或應急預案處理,形成自動處理流程或人工響應流程,對信息進行顯示、響應和處置,確保綜合管廊和各專業(yè)管線的運行安全

智慧園區(qū)管理系統(tǒng)

(1) 傳感器檢測到管廊某區(qū)段溫度超過閥值,控制單元自動啟動語音報警裝置,并啟動風機快速換風,同時后臺大屏幕自動顯示報警信號。

(2) 感溫光纖或溫感/煙感檢測到管廊某區(qū)段溫度異常、煙霧異常,控制單元自動向后臺傳送報警信息,后臺智慧管廊綜合管理平臺控制該區(qū)域監(jiān)控探頭實時信號上大屏幕,管理人員評估火災情況,啟動自動滅火裝置,并指揮調(diào)度應急人員赴現(xiàn)場撲救或救援。 

●智慧化 系統(tǒng)通過采集、處理、存儲各類監(jiān)測數(shù)據(jù),利用大數(shù)據(jù)分析工具進行建模分析,實現(xiàn)綜合研判、預警,若發(fā)現(xiàn)異常,提前告警,做到事前預測預判。系統(tǒng)可以應用事故仿真等模型進行事故模擬評估,災情推演,預測事故影響范圍和發(fā)展趨勢,輔助規(guī)劃警戒區(qū)、集合點、疏散路徑等,為應急指揮提供支撐和輔助決策

        智慧園區(qū)管理系統(tǒng)

系統(tǒng)基于大數(shù)據(jù)分析技術,通過對日常運維數(shù)據(jù)分析,實現(xiàn)管廊設施壽命分析,對管廊設施進行全壽命管理。

系統(tǒng)通過對通風、排水、照明等設備能耗監(jiān)測,統(tǒng)計分析,以及結(jié)合大數(shù)據(jù)分析技術,智能化控制技術,選用節(jié)能產(chǎn)品等,通過分別分析各個艙、各個分區(qū)、各類設備等能耗,以及日常運維的數(shù)據(jù)(如故障、開啟時間、頻率)等,實現(xiàn)能耗管理和節(jié)能控制。

●可視化 將智慧管廊個采集、運行的數(shù)據(jù)、分析處理的數(shù)據(jù)通過豐富多樣的圖形顯示上大屏展示。

系統(tǒng)提供基于LBS、可穿戴設備相結(jié)合的交互式管理服務,通過VR技術還原現(xiàn)實,實現(xiàn)綜合管廊穿透式的數(shù)據(jù)查詢與展現(xiàn),使得城市地上地下信息一體化。

智慧園區(qū)管理系統(tǒng)